Мне думается, всё было бы нормально в описанной ситуации, если бы ребёнок не находился дома, а ходил к бабушке, как в детский сад. Одно дело - впустить в дом няню, которая всё же чужой человек (и даже если полезет пересчитывать трусы, об это говорить постесняется), и другое - свекровь, собственную маму, если до того жили отдельно.