Мне, наверное, в этом плане повезло, потому что мы живем с родителями в разных городах. У меня тоже непростая мама, и я не представляю, как бы я решала все эти проблемы, с которыми сталкиватся моя сестра, которая живет с родителями по соседству. Одно я знаю наверняка: за все надо платить. Хочешь, чтобы родители занимались внуками - терпи их закидоны. Хочешь обойтись без помощи родителей - плати няням, разрывайся на части, везде успевай и пр. Каждый выбирает для себя.