Не опережающее развитие, а зона ближайшего развития. Но понятие есть в нормальной научной психологии абсолютно точно, введено Выготским (а ранее что-то похожее было у Пиаже) и является достаточно фундаметальным в теориях развития, связанной с теорией деятельности Леонтьева...