Есть теории научения Скинера, Теория социализации Бандуры, теории привязанности Болби и другие они более современные и не требуют того, о чем вы пишете.

Выгодский был хорошо 100 лет назад никто не спорит, но с тех пор вся психология ушла вперед.
Если взять современный англоязычный учебник по психологии детской, то там как правило выгодскому уделяется одна две страницы в рамках исторического экскурса. А той же теории привязанности скажем 1-20 страниц. В теории привязанности главное это адекватное взаимодействие между взрослым и ребенком. Взрослые являются собой островком безопасности для ребенка.

Так что в любом случая я бы не был однозначен.
Выгодский это не все. Это очень старые вещи.
И исследований по его теории куда меньше чем по признанным современным теориям