Думаю, дело не в собственно эгоизме, а в умении договариваться с равным. Я поняла, когда второй вошел в сознательный возраст, сколько дает наличие брата: им приходится как-то делить ресурс и приходить к общему знаменателю, а значит - все время учитывать некоего другого, у которого другие (и равные твоим) интересы. Родителей можно прошибить слезой, а если родителям от тебя что-то нужно - то они тебя заставят. С братом-сестрой взаимодействие строится совсем по-другому, необходимо приходить к консенсусу. Младший у меня (как это часто бывает) вообще гений социальной адаптации, а старший из абсолютно отрешенного интроверта (у него аспергер под вопросом) на глазах с подросшим братом втягивается в различные социальные задачи и стал гораздо более социально компетентным тоже.