по-моему, просто на плечах безопаснее. если что, то с плеч просто снял ребёнка, а тут пока расстегнёшь и всё достанешь - покалечишь и себя, и его, и всех вокруг походя.
муж носит дочку на плечах. могу показать и спросить у него.