Все вы правильно говорите. Решение иметь детей принимают родители, и по факту этого решения должны за него нести ответственность - содержать ребенка, и вкладывать в него ресурсы. Взрослый ребенок содержать родителей (ну, или помогать им) - может, добровольно, но не обязан. Обязан он содержать своих детей - этим он и отдает долг родителям.