Родная мать - незваный гость?

У Ирины Константиновны - взрослый сын, невестка и маленький внук.
Молодая семья живет в съемной квартире, отдельно от родителей.
Ирина Константиновна в жизнь сына и его семьи не лезет. У нее работа, муж, подруги, хобби, своя жизнь и свои интересы. Она прекрасно отдает себе отчет, что дети ее - уже взрослые люди, сами ребенка родили, и советы старшего поколения им нафиг не сдались. Пока не было внука, Ирина Константиновна общалась в основном с сыном по телефону, приглашала молодых к обеду раз в 4-5 недель и поздравляла невестку с праздниками.
Невестка Лиля к сближению не стремилась, и Ирина Константиновна старалась быть "хорошей" свекровью - "не лезть".

А потом родился малыш, и с внуком Ирине Константиновне хотелось бы общаться. В принципе, она бы и Лиле по хозяйству помогала бы с удовольствием - знает, что сын много работает, и невестка целый день одна с ребенком. Работа у Ирины Константиновны - сутки через трое, время есть. Могла бы и с коляской погулять, например, пока Лиля отдохнет или сделает дела. Или картошки начистить на ужин, или белье погладить.
Но Лиля ведет какую-то странную политику - словно ревнует внука к бабушке.

Сразу после выписки из роддома Лилия заявила - хотите видеть внука, пожалуйста. Но о своем визите нужно предупреждать, и не позднее чем за несколько дней. И первое время бабушка честно пыталась договориться: мол, я забегу к вам на неделе? В среду или в четверг? Подарки малышу передам, я тут купила...? Но договориться получалось с большим трудом: в среду к ребенку должна прийти врач из поликлиники, в четверг приехать в гости подруга Лили по институту. Вот в пятницу, к трем часам - пожалуйста.  Ирина Константиновна отодвигала все свои дела, меняла планы и ровно в три стояла на пороге квартиры. А уже  в три тридцать ее под благовидным предлогом ("нам пора идти гулять!") выпроваживали восвояси, чуть ли не под руки.

Несколько раз было и так - визит согласован за неделю, Ирина Константиновна с утра собирается в гости, одевается, стоит уже при параде - и тут телефонный звонок: сегодня мы никак не можем вас принять, всю ночь не спали, у ребенка лезут зубы,  давайте перенесем. Когда? - ну... давайте на следующей неделе? А лучше после первого числа...
Обидно? - да не то слово...

- Все равно хорошей не будешь! - смеется ее подруга. - Поэтому делай так, как тебе удобно! Появилось время и желание навестить внука, собралась и поехала! Позвонила минут за сорок, а то и за полчаса - "вы где? я еду к вам, сейчас буду." Неудобно? да брось ты! Лиля твоя в декрете сидит с маленьким ребенком, целый день дома. Ну в крайнем случае где-то в сквере или парке с коляской... Ты не чужой человек в конце концов, тем более, ты не к ней, а к внуку и сыну. Да и с пустыми руками ты не ходишь никогда!.. А то в конце концов тебя же и обвинят - внук родную бабушку не знает... Да вообще, что за дикость - разрешения еще спрашивать у этой пигалицы...

Насильно мил не будешь, с этим не поспоришь.
Но как все-таки правильнее: отстать от молодых вообще, надо будет, сами прибегут? А вдруг не прибегут, или прибегут не скоро... Годы идут, малыш растет - и не хотелось бы стоять в стороне, ребенок-то не чужой.
Или делать так, как советует подруга - просто приезжать без комплексов, в крайнем случае предупредить за час - я еду, уже в пути, ничего не знаю?
Или продолжать плясать под невесткину дуду - согласовывать визиты за неделю?
Что скажете?